Khắc phục sự cố robot không thể gắp sản phẩm trên dòng robot Hilectro.
Lỗi này thường xuất phát từ hai nguyên nhân chính:
- Sai lệch vị trí gắp ( 0:23 – 1:17 ): Khi cánh tay robot di chuyển xuống để gắp sản phẩm nhưng không đến đúng tọa độ đã thiết lập, hệ thống sẽ hiển thị lỗi trên màn hình và dừng hoạt động. Giải pháp là điều chỉnh lại tọa độ gắp để khớp với vị trí thực tế của sản phẩm.
- Sự cố cảm biến ( 1:20 – 2:06 ): Nếu cánh tay robot đã tiếp xúc với sản phẩm nhưng lỗi vẫn tiếp diễn, người dùng cần kiểm tra đèn báo tín hiệu trên cảm biến kẹp. Nếu đèn tắt, bạn phải điều chỉnh vị trí của cảm biến để nó có thể phát hiện sản phẩm. Trong trường hợp cảm biến vẫn không hoạt động sau khi điều chỉnh, rất có thể nó bị lỗi và cần được thay thế.
Hiểu rõ hai nguyên nhân này cho phép người vận hành nhanh chóng giải quyết sự cố và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động. Nếu robot vẫn không hoạt động sau khi kiểm tra, người dùng nên liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của Haiti để được hỗ trợ chuyên nghiệp thêm.