Đầu tiên, người dùng nên kiểm tra tín hiệu mở khuôn trên máy ép phun. Nếu máy đã xuất ra tín hiệu nhưng robot vẫn báo lỗi, cần phải kiểm tra rơle mở khuôn ( 1:03 ). Nguyên nhân phổ biến nhất là tín hiệu từ máy không đến được rơle do dây dẫn bị lỏng ở chân A54 trên bo mạch. Việc siết chặt các dây dẫn tín hiệu thường giải quyết được vấn đề này ( 1:23 ).

Nếu sau khi siết chặt mối nối mà rơle vẫn không sáng, bước tiếp theo là kiểm tra dây dẫn từ bo mạch đến rơle; nếu dây dẫn còn nguyên vẹn, bản thân rơle có thể bị lỗi và cần được thay thế ( 1:49 ). Trường hợp thứ ba xảy ra khi rơle sáng nhưng robot vẫn không nhận được tín hiệu. Trong trường hợp này, kỹ thuật viên hướng dẫn kiểm tra độ thông mạch giữa dây số 4 và dây số 11. Vấn đề có thể do các tiếp điểm rơle bị lỏng hoặc dây bị đứt, cần phải siết chặt các tiếp điểm hoặc thay thế dây để đảm bảo kết nối chắc chắn ( 2:15 ).

Cuối cùng, sau khi hoàn tất việc kiểm tra và sửa chữa, người dùng nên kiểm tra robot ở chế độ tự động bằng cách nhấn nút màu xanh lá cây hai lần ( 2:38 ). Khi robot hoạt động bình thường, lỗi đã được khắc phục thành công. Hướng dẫn này là nguồn tài liệu thực tiễn giúp người vận hành máy ép phun nhanh chóng khắc phục sự cố thường gặp trong nhà máy.

The post Khắc phục lỗi “robot không nhận được tín hiệu mở khuôn” (còn được gọi là tín hiệu “mở khuôn”) trên dòng robot Hilectro. appeared first on Haitian International.

Lỗi này thường xuất phát từ hai nguyên nhân chính:

1. Sai lệch vị trí gắp ( 0:23 – 1:17 ): Khi cánh tay robot di chuyển xuống để gắp sản phẩm nhưng không đến đúng tọa độ đã thiết lập, hệ thống sẽ hiển thị lỗi trên màn hình và dừng hoạt động. Giải pháp là điều chỉnh lại tọa độ gắp để khớp với vị trí thực tế của sản phẩm.
2. Sự cố cảm biến ( 1:20 – 2:06 ): Nếu cánh tay robot đã tiếp xúc với sản phẩm nhưng lỗi vẫn tiếp diễn, người dùng cần kiểm tra đèn báo tín hiệu trên cảm biến kẹp. Nếu đèn tắt, bạn phải điều chỉnh vị trí của cảm biến để nó có thể phát hiện sản phẩm. Trong trường hợp cảm biến vẫn không hoạt động sau khi điều chỉnh, rất có thể nó bị lỗi và cần được thay thế.

Hiểu rõ hai nguyên nhân này cho phép người vận hành nhanh chóng giải quyết sự cố và giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động. Nếu robot vẫn không hoạt động sau khi kiểm tra, người dùng nên liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của Haiti để được hỗ trợ chuyên nghiệp thêm.

The post Hướng dẫn khắc phục sự cố robot không thể gắp sản phẩm trên dòng robot Hilectro appeared first on Haitian International.

1. Nút dừng khẩn cấp chưa được nhả ra: Đây là sự cố phổ biến nhất. Người vận hành chỉ cần xoay nút dừng khẩn cấp theo hướng mũi tên, sau đó nhấn nút đặt lại trên màn hình điều khiển để robot hoạt động trở lại ( 0:47 – 1:06 ).
2. Kết nối giắc cắm không chính xác: Nếu robot hiển thị lỗi, hãy kiểm tra và đổi giắc cắm kết nối từ giắc cắm Reset sang giắc cắm IMM . Sau khi đổi, bạn cũng phải thực hiện thao tác đặt lại trên màn hình điều khiển ( 1:11 – 1:49 ).
3. Dây tín hiệu 1 và 2 không được kết nối: Đây là nguyên nhân tiềm ẩn cuối cùng. Người dùng cần kiểm tra và kết nối đúng cách dây tín hiệu số 1 và 2 bên trong tủ điện của máy ép phun. Sau khi kết nối, nhấn nút đặt lại trên màn hình điều khiển để hoàn tất quá trình ( 1:51 – 2:31 ).

Video này giúp người dùng nhanh chóng khắc phục các sự cố cơ bản, đảm bảo robot hoạt động ổn định mà không cần đến sự hỗ trợ kỹ thuật phức tạp.

The post Cách khắc phục lỗi Dừng khẩn cấp (Stop) thường gặp trên dòng robot Hilectro của họ appeared first on Haitian International.

Quy trình xử lý lỗi:

1. Xác định lỗi: Khi robot báo lỗi trên màn hình điều khiển, người dùng cần truy cập vào mục “Lịch sử báo động” để kiểm tra thông tin chi tiết. Từ đây, bạn có thể xác định chính xác trục nào đang gặp vấn đề thông qua mã lỗi hiển thị. Trong ví dụ này, lỗi xảy ra ở trục Y.
2. Kiểm tra kết nối tại tủ điện: Bước tiếp theo là mở tủ điện điều khiển robot để kiểm tra các dây biến mã tương ứng với từng trục . Bạn nên quan sát xem dây có hiện tượng bất thường như quá nhiệt hoặc lỏng lẻo không. Đối với trục Y, hãy kiểm tra kỹ dây tại vị trí biến tần. Nếu thấy dây nóng hoặc có dấu hiệu không ổn định, hãy tháo ra để kiểm tra xem đầu jack cắm có bị bụi bẩn hay hư hại gì không.
3. Kiểm tra kết nối tại động cơ: Ngoài tủ điện, hãy kiểm tra kết nối của dây biến mã trực tiếp tại động cơ trục Y . Tháo jack cắm ra, vệ sinh sạch sẽ các đầu nối và đảm bảo rằng không có hiện tượng chập chờn hay đứt gãy dây dẫn.
4. Hoàn tất và vận hành: Sau khi vệ sinh và cắm lại chắc chắn các đầu nối, hãy trở lại màn hình điều khiển để xóa lỗi và khởi động lại robot. Nếu màn hình không còn hiển thị cảnh báo, nghĩa là vấn đề đã được khắc phục.

Lưu ý quan trọng: Trong trường hợp sau khi đã vệ sinh và cắm lại đúng cách mà robot vẫn báo lỗi, khả năng cao dây biến mã đã bị hư hỏng vật lý hoặc đứt ngầm bên trong. Lúc này, phương án xử lý tối ưu là tiến hành thay mới dây biến mã để đảm bảo robot hoạt động ổn định và an toàn

Hy vọng hướng dẫn này giúp bạn tự tin hơn trong việc bảo trì và xử lý các sự cố kỹ thuật cơ bản trên robot Hilectro.

The post HƯỚNG DẪN SỬA CHỮA LỖI DÂY ENCODER HAY CÒN GỌI LÀ DÂY BIẾN MÃ TRÊN ROBOT HILECTRO appeared first on Haitian International.